Zglobna gred je dejansko vrsta pogonske gredi. Pogonske gredi so-komponente splošnega namena v mehanskih sistemih, ki se uporabljajo za prenos moči in rotacijskega gibanja, nazobčane gredi pa dosegajo natančnejši prenos moči prek svoje edinstvene strukture zob (utorji).
S tehničnega vidika je glavna razlika med nazobčanimi gredmi in tradicionalnimi pogonskimi gredmi v načinu njihove povezave:
Struktura povezave: nazobčane gredi uporabljajo zasnovo z več-zobci, medtem ko običajne pogonske gredi večinoma uporabljajo gladko telo gredi s povezavo z utorom za moznik.
Natančnost prenosa: Struktura zlepka lahko izboljša natančnost aksialnega pozicioniranja do ±0,02 mm.
Prenos navora: Pri enakem premeru je zmogljivost prenosa navora gredi z utori 40–60 % večja kot pri navadni pogonski gredi.